斗輪機(jī)盤料儀部署在斗輪機(jī)臂架兩端,內(nèi)置盤料儀嵌入式程序。通過臂架動(dòng) 作帶動(dòng)斗輪機(jī)盤料儀對(duì)其下方的料堆進(jìn)行掃描,同時(shí)從系統(tǒng)服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取斗輪 機(jī)的走行位置、旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度及臂架的旋轉(zhuǎn)方向等維度定位數(shù)據(jù),將掃描 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為料堆的三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù),并將獲得的三維坐標(biāo)點(diǎn)信息上傳至雷達(dá)應(yīng)用 單元進(jìn)行處理.....
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